Это исключитлеьно самому себе на заметку, если нужно будет тренировать партнерш

при заднем очо сначала доворот корпуса назад подом скрутка к партнеру,
свободный локоть без зажатия
вытягивание руки как всегда, основной тезис - мышця в тонусе без нагрузки на суставы
в колесите ведение корпусом, ноги вторичны
ну и конечно о роли партнера и партнеши, взаимная помошь во время ведения, тоесть ведут-следуют оба